{"product_id":"aotenjo-one","title":"Aotenjo One v1.4","description":"\u003ch2 dir=\"auto\"\u003e自動化プロジェクトに最適なBLDCモーター制御基板\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAotenjo Oneは、コンパクトながら高性能なBLDCモーター制御基板です。ロボットやサーボ用途など、高度な制御が求められるシーンに対応します。滑らかで効率的、かつ高精度な動作を実現するよう設計されており、ジンバルモーターの駆動にも最適です。高度な自動化システムの構築を可能にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/aotenjo-xyz\/one\" title=\"Aotenjo One Firmware\" target=\"_blank\"\u003eファームウェア\u003c\/a\u003e | \u003ca rel=\"noopener\" title=\"Aotenjo One Documentation\" href=\"https:\/\/aotenjo.xyz\/docs\/category\/aotenjo-one\" target=\"_blank\"\u003eチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"auto\"\u003e主な特長:\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli dir=\"auto\"\u003e\u003cb\u003e高性能マイコン:\u003c\/b\u003e \u003cstrong\u003eSTM32G431CB（170MHz、128KBフラッシュ、32KB RAM）\u003c\/strong\u003eを搭載し、複雑な制御ロジックにも対応可能な処理能力を提供します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli dir=\"auto\"\u003e\u003cb\u003e堅牢なモータードライバ:\u003c\/b\u003e \u003cstrong\u003eDRV8313\u003c\/strong\u003eを採用し、\u003cstrong\u003e最大2.5Aのピーク電流\u003c\/strong\u003eで高度なモーター制御ができます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli dir=\"auto\"\u003e\u003cb\u003e磁気式エンコーダー内蔵:\u003c\/b\u003e\u0026nbsp;\u003cb\u003e14ビットの磁気式エンコーダー\u003c\/b\u003eにより高精度なモーターの回転量の測定が可能になり、精密なモーター制御が実現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli dir=\"auto\"\u003e\u003cb\u003e多様な通信インターフェース:\u003c\/b\u003e \u003cstrong\u003e最大1MbpsのCAN通信\u003c\/strong\u003eに対応し、I2C、UART、SPIなどの通信プロトコルでも制御することができます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u0026nbsp;\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"auto\"\u003e技術仕様:\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e: STM32G431CBU6 (170MHz, 128KB Flash, 32KB RAM)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eモータードライバ\u003c\/strong\u003e: DRV8313PWPR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e対応モーター:\u003c\/b\u003e \u003cstrong\u003e内部抵抗10Ω以上\u003c\/strong\u003eのブラシレスモーターを推奨\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCANトランシーバ\u003c\/strong\u003e：SN65HVD230（3.3V動作）\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e入力電圧\u003c\/strong\u003e: 8-35v\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eエンコーダインターフェース:\u003c\/b\u003e 14ビットの磁気式エンコーダー\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e通信インターフェース\u003c\/strong\u003e: CAN, I2C, UART, SPI\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e電源インターフェース\u003c\/strong\u003e:\u003cspan\u003e\u0026nbsp;\u003c\/span\u003eJST XH 2ピン x2\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCANインターフェース\u003c\/strong\u003e: JST PH\u0026nbsp;2ピン x2\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eユーザーインターフェース\u003c\/strong\u003e: ユーザーボタン ×1、NRSTボタン ×1（ユーザーボタンとして設定可能）\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eインジケーター\u003c\/strong\u003e: 青色LED ×1、赤色電源LED ×1、赤色ドライバエラーLED ×1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e取付穴\u003c\/strong\u003e: M2.5 ×3\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCAN終端抵抗：\u003c\/strong\u003e基板上に120Ω終端抵抗用のはんだジャンパーあり（CANバスの末端に配置する場合に接続）\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u0026nbsp;\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e同梱物:\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAotenjo One 制御基板 x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANバスケーブル（20cm、28AWG、JST PH 2ピンコネクタ両端、緑\/黄）×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメイン電源入力ケーブル（10cm、22AWG、JST XH 2ピンコネクタ＋反対側は切りっぱなし、赤\/黒）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源デイジーチェーンケーブル（20cm、22AWG、JST XH 2ピンコネクタ両端、赤\/黒）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e磁化ディスクマグネット（直径5mm × 高さ2.5mm）×1\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u0026nbsp;\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eご注意:\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eこのボードの書き込みには \u003cstrong\u003eST-LINK V2クローン\u003c\/strong\u003e（または互換プログラマ）が必要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e互換性に関する注意\u003c\/strong\u003e：この制御基板は内部抵抗が10Ω以上のブラシレスモーター専用に設計されています。一般的な低抵抗のドローン用モーターには対応していません。非対応モーターを使用すると、予期しない動作や故障の原因となる可能性があります。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u0026nbsp;\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e高度なモーター制御を可能にするAotenjo Oneで自動化に取り組みませんか！\u003c\/strong\u003e⚙️✨\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Aotenjo Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46423459135654,"sku":"","price":2990.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0693\/9138\/4742\/files\/AotenjoOnev1.4product.png?v=1750605382","url":"https:\/\/shop.aotenjo.xyz\/ja\/products\/aotenjo-one","provider":"Aotenjo Store","version":"1.0","type":"link"}