Aotenjo Master v1.1

複数のモーターを制御する司令塔

複雑なマルチモーターシステムを自在に制御できるAotenjo Masterは、自動化プロジェクトに最適な中央制御基板です。PCとAotenjo Oneのような複数のモーターコントローラをつなぐ架け橋として設計されており、USB接続ひとつで、堅牢なCANバスを通じて複数のBLDCモーターに精密なコマンドを送信できます。

柔軟性と高性能を兼ね備えたAotenjo Masterは、複雑なモーションプロファイルの管理や、大規模な設計に必要な処理能力と多様な接続性を提供します。

ファームウェア | チュートリアル

主な特長:

• 複数のモーター制御: CANバス（最大1Mbps）を通じて、複数のモーター制御基板（例：Aotenjo One）にコマンドを送信することで複数のモーターを制御できます。
• PC接続＆コマンド送信: USB Type-CでPCと直接接続し、モーターへのコマンド送信やデータの取得・フィードバックを行えます。
• 高性能マイコン: STM32G431CB（170MHz、128KBフラッシュ、32KB RAM）を搭載し、複雑な制御ロジックにも対応可能な処理能力を提供します。
• 豊富な周辺機器対応: 2ずつSPI、I2C、UARTインターフェースがあり、多様なセンサーやコンポーネントとの統合が可能。高度なシステム構築に最適です。
• オンボードVCC電圧測定: 電源電圧のモニタリングが可能。
• 直感的なユーザーフィードバック: 青・緑・赤・黄のユーザー設定可能なLEDと専用ボタンを搭載し、状態表示や操作が簡単に行えます。
• 簡易な電源分配: 専用のJST XH出力から、下流のモーター制御基板（例：Aotenjo One）に直接電源供給が可能。デイジーチェーン接続時の配線を簡素化します。

技術仕様:

MCU: STM32G431CBU6 (170MHz, 128KB Flash, 32KB RAM)

CANトランシーバ：SN65HVD230（3.3V動作）

入力電圧: 8-35v（Aotenjo Masterへの主電源はKF301-2P端子台経由）

通信インターフェース

• CAN：JST PHコネクタ ×1（最大1Mbps）
• USB：USB Type-Cポート ×1（PCとの通信用）
• SPI：2チャンネル
• I2C：2チャンネル
• UART：2チャンネル

モーターコントローラ用電源出力: JST XH 2ピン x1（Aotenjo Oneなどの下流基板への電源供給用。デイジーチェーン接続に対応）

CANインターフェース: JST PH 2ピン x1

ユーザーインターフェース: ユーザーボタン ×2、NRSTボタン ×1（ユーザーボタンとして設定可能）

インジケーター: 青色LED ×1、緑色LED ×1、赤色LED ×1、黄色LED ×1、赤色電源インジケーターLED ×1

取付穴: M3 ×4

同梱物:

• Aotenjo Master 制御基板 x1
  
• メイン電源入力ケーブル x1（10cm、18AWG、赤/黒）

ご注意:

• このボードの書き込みには ST-LINK V2クローン（または互換プログラマ）が必要です。

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