Aotenjo One v1.4

自動化プロジェクトに最適なBLDCモーター制御基板

Aotenjo Oneは、コンパクトながら高性能なBLDCモーター制御基板です。ロボットやサーボ用途など、高度な制御が求められるシーンに対応します。滑らかで効率的、かつ高精度な動作を実現するよう設計されており、ジンバルモーターの駆動にも最適です。高度な自動化システムの構築を可能にします。

ファームウェア | チュートリアル

主な特長:

• 高性能マイコン: STM32G431CB（170MHz、128KBフラッシュ、32KB RAM）を搭載し、複雑な制御ロジックにも対応可能な処理能力を提供します。
• 堅牢なモータードライバ: DRV8313を採用し、最大2.5Aのピーク電流で高度なモーター制御ができます。
• 磁気式エンコーダー内蔵: 14ビットの磁気式エンコーダーにより高精度なモーターの回転量の測定が可能になり、精密なモーター制御が実現します。
• 多様な通信インターフェース: 最大1MbpsのCAN通信に対応し、I2C、UART、SPIなどの通信プロトコルでも制御することができます。

技術仕様:

MCU: STM32G431CBU6 (170MHz, 128KB Flash, 32KB RAM)

モータードライバ: DRV8313PWPR

対応モーター: 内部抵抗10Ω以上のブラシレスモーターを推奨

CANトランシーバ：SN65HVD230（3.3V動作）

入力電圧: 8-35v

エンコーダインターフェース: 14ビットの磁気式エンコーダー

通信インターフェース: CAN, I2C, UART, SPI

電源インターフェース: JST XH 2ピン x2

CANインターフェース: JST PH 2ピン x2

ユーザーインターフェース: ユーザーボタン ×1、NRSTボタン ×1（ユーザーボタンとして設定可能）

インジケーター: 青色LED ×1、赤色電源LED ×1、赤色ドライバエラーLED ×1

取付穴: M2.5 ×3

CAN終端抵抗：基板上に120Ω終端抵抗用のはんだジャンパーあり（CANバスの末端に配置する場合に接続）

同梱物:

• Aotenjo One 制御基板 x1
• CANバスケーブル（20cm、28AWG、JST PH 2ピンコネクタ両端、緑/黄）×1
• メイン電源入力ケーブル（10cm、22AWG、JST XH 2ピンコネクタ＋反対側は切りっぱなし、赤/黒）
• 電源デイジーチェーンケーブル（20cm、22AWG、JST XH 2ピンコネクタ両端、赤/黒）
• 磁化ディスクマグネット（直径5mm × 高さ2.5mm）×1
  

ご注意:

• このボードの書き込みには ST-LINK V2クローン（または互換プログラマ）が必要です。
• 互換性に関する注意：この制御基板は内部抵抗が10Ω以上のブラシレスモーター専用に設計されています。一般的な低抵抗のドローン用モーターには対応していません。非対応モーターを使用すると、予期しない動作や故障の原因となる可能性があります。

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