青天井マスター v2.1

Aotenjo Master BLDCコントロールハブのご紹介：マルチモーター自動化のための中央コマンド

Aotenjo Masterボード は、自動化プロジェクトに最適な中央制御ユニットで、複雑なマルチモーターシステムを制御します。PCとモーターコントローラー（Aotenjo Oneなど）のネットワーク全体をブリッジするように設計されたこのアップグレード版は、高速CAN FDバスを介して複数のBLDCモーターを単一のUSB接続で制御できます。

柔軟性とパフォーマンスを重視して構築された Aotenjo Master は、複雑なモーション プロファイルを管理し、最も野心的なデザインにシームレスに統合するために必要な処理能力と多様な接続性を提供します。

ファームウェア| チュートリアル

主な特徴:

• 集中型モーター制御: CAN FD バス (最大 8Mbps)を介して複数の個別のモーター制御ボード (Aotenjo One ユニットなど) を簡単に管理および管理し、より高速で効率的な通信を実現します。
• PC 接続とコマンド: USB Type-C経由で PC に直接接続し、モーター コマンドやデータを送信し、フィードバックを受信することで、開発と操作を効率化します。
• 強力なマイクロコントローラ:多用途のSTM32G431CB (170 MHz、128 KB フラッシュ、32 KB RAM)を搭載し、複雑な制御ロジックに堅牢な処理機能を提供します。
• 広範な周辺機器サポート: 2x SPI、2x I2C、2x UART インターフェイスを使用して、さまざまなセンサーとコンポーネントを統合し、高度なシステム統合に最適です。
• VSENSE 電圧モニタリング: STM32G431 の ADC を使用してオンボードの VCC 電圧をリアルタイムでモニタリングし、よりスマートな診断と電力を考慮した制御を可能にします。
• 直感的なユーザー フィードバック:複数のユーザー設定可能な LED (青、緑、赤、黄) と専用のユーザー ボタンを装備しており、ステータス表示と操作が簡単です。
• 簡素化された電力配分:専用の JST XH 出力を介してマスターから下流のモーター コントローラー ボード (Aotenjo One など) に簡単に直接電力を供給できるため、デイジー チェーン接続のセットアップの配線が簡素化されます。

技術仕様:

MCU : STM32G431CBU6 (170MHz、128KBフラッシュ、32KB RAM)

CANトランシーバー： TCAN3413 （3.3V動作）

電圧入力：8～35V（Aotenjo Masterへの主電源用端子台KF301-2P経由）

通信インターフェース:

• CAN : 1x JST PH コネクタ (最大 1Mbps)
• USB: USB Type-Cポート×1（PC通信用）
• SPI: 2つのインターフェース
  
• I2C: 2つのインターフェース
• UART: 2つのインターフェース

モーターコントローラーの電源出力: JST XH x 1 コネクタ (下流の Aotenjo One またはその他の互換ボードに電力を供給し、デイジーチェーン電源分配を可能にする)

ユーザー インターフェース:ユーザー ボタン x 2、NRST ボタン x 1 (ユーザー ボタンとして設定可能)

インジケータ:青色 LED x 1、緑色 LED x 1、赤色 LED x 1、黄色 LED x 1、赤色電源インジケータ LED x 1

取り付け：M3穴4個

含まれるもの:

• 青天井マスターボード×1
  
• 主電源入力ケーブル (10cm / 3.94インチ、18AWG) x 1 -電源に接続します
  

重要な注意事項:

• このボードをプログラムするには、 ST-LINK V2 クローン(または互換性のあるプログラマー) が必要です。

Aotenjo Masterボードは、高度な多軸自動化システムを構築するためのインテリジェントなゲートウェイです。次の画期的なプロジェクトの設計を今すぐ始めましょう！