青天井ワン v2.0

Aotenjo One BLDCモーター制御ボードのご紹介：自動化プロジェクトのための高精度制御

Aotenjo Oneは、要求の厳しいロボットおよびサーボアプリケーション向けに設計されたコンパクトでパワフルな制御ボードで、BLDCモーターの潜在能力を最大限に引き出します。スムーズで効率的、そして高精度な動作を実現するよう設計されたこのアップグレード版は、強化された通信機能と電圧検知機能を備えており、ジンバルモーターや高度なオートメーションシステムに最適です。

ファームウェア| チュートリアル

主な特徴:

• 強力なマイクロコントローラ: STM32G431CB (170MHz、128KB フラッシュ、32KB RAM)を搭載し、複雑なアルゴリズムに十分な処理能力を提供します。
• 堅牢なモーター ドライバー: DRV8313をベースに構築されており、ダイナミックなモーター応答のために最大2.5A のピーク電流を供給できます。
• 統合位置フィードバック:高解像度の角度検知を実現する14 ビットの磁気エンコーダ インターフェイスを備え、正確な制御を保証します。
• 高度な通信： CAN FD （最大8Mbps）をサポートし、より高速で効率的なデータ交換を実現します。また、I²C、UART、SPIインターフェースも搭載し、柔軟なシステム統合を実現します。
• VSENSE 電圧モニタリング: 新しいVSENSE 機能により、STM32G431 の ADC を介してリアルタイムの VCC 電圧モニタリングが可能になり、診断や電力を重視するアプリケーションに最適です。

技術仕様:

MCU : STM32G431CBU6 (170MHz、128KBフラッシュ、32KB RAM)

モータードライバー：DRV8313PWPR

モーターの互換性:内部抵抗が10Ωを超えるモーターに推奨

CANトランシーバー： TCAN3413 （3.3V動作）

電圧入力：8～35V

エンコーダインターフェース: 14ビット磁気エンコーダ

通信インターフェース: CAN、I2C、UART、SPI

電源インターフェース： 2x JST XH

CANインターフェース：2x JST PH

ユーザー インターフェース: ユーザー ボタン x 1、NRST ボタン x 1 (ユーザー ボタンとして設定可能)

インジケータ: 青色 LED x 1、赤色電源インジケータ LED x 1、赤色ドライバ障害インジケータ LED x 1

取り付け：M2.5穴×3

CAN ネットワーク終端: 120Ω 終端抵抗器用のオンボードはんだジャンパー (ボードが CAN バスの端にあるときにパッドを接続します)。

含まれるもの:

• 1x Aotenjo One Board v2.0
• 1x CANバスケーブル（20cm / 7.87インチ、28AWG、両端にJST PH 2ピンコネクタ、緑/黄色のワイヤ） - CANノード接続用
• 1x メイン電源入力ケーブル (10cm / 3.94インチ、22AWG、片側はJST XH 2ピンコネクタ、もう片側は裸線、赤/黒線) -電源に接続するためのもの
• 1x 電源デイジーチェーンケーブル (20cm / 7.87インチ、22AWG、両端にJST XH 2ピンコネクタ、赤/黒ワイヤ) - Aotenjo Oneボードまたは類似製品に接続するためのもの
• 直径方向に磁化されたディスク磁石（5 x 2.5mm）1個

重要な注意事項:

• このボードをプログラムするには、 ST-LINK V2 クローン(または互換性のあるプログラマー) が必要です。
• 互換性に関する注意：このボードは、内部抵抗が10Ωを超えるモーター向けに特別に設計されています。一般的な低抵抗のドローン用モーターには適していません。互換性のないモーターを使用すると、予期しない動作や損傷につながる可能性があります。

精密自動化のアイデアを実現する準備をしましょう。Aotenjo Oneボードは、よりスマートなモーション制御の基盤となります。